docs/zh/source/4_application_guide/application_guide.rst

应用指南
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本章介绍使用SDK进行应用开发，包括启动参数配置、ROS2服务和话题使用。

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    launch_parameters.md
    services.md
    topics.md
    coordinate_and_tf.md
    compressed_image.md
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			`本章介绍使用SDK进行应用开发，包括启动参数配置、ROS2服务和话题使用。`

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