feat(proxy-tunnel): 实现隧道连接池与 TCP 底层优化

Rust 端:
- 支持每个 server 多条并行 WebSocket 连接 (tunnel_connections 配置)
- 手动控制 TCP 连接: connect/handshake 超时、keepalive、NODELAY (socket2)
- 预构建共享 TLS ClientConfig 避免每次重连重新解析根证书
- 增加 stale timeout 检测无数据连接，智能 backoff 按连接存活时长重置
- 每条连接独立 reconnect 计数器，仅主连接 (conn_idx=0) 发送心跳
- dispatcher 的错误帧和 PONG 改用 try_send 避免阻塞读循环
- stream_handler 增加 frame 发送超时保护防止写阻塞

Python 端:
- TunnelManager 改为连接池，按 least-loaded 策略分配请求
- handle_incoming_frame 按连接实例路由，unregister 精确移除单条连接
- 心跳和 PONG 回复改为 fire-and-forget 避免阻塞主读循环
- send_frame 增加超时保护防止 TCP 写阻塞级联
- WebSocket 先 accept 再认证，auth 加超时
- 调整 idle timeout (90s) 和 ping 间隔 (15s)

aether-proxy/Cargo.toml

@@ -29,6 +29,8 @@ sysinfo = "0.32"
 libc = "0.2"
 flate2 = "1"
 tar = "0.4"
+socket2 = { version = "0.5", features = ["all"] }
+webpki-roots = "0.26"
 
 [profile.release]
 lto = true