refactor: 统一任务框架 Phase 3 - 用 TaskService/FailoverEngine 替代 FallbackOrchestrator

核心重构：
- 移除 FallbackOrchestrator，用 TaskService + FailoverEngine 替代
- TaskService 作为统一入口，支持 SYNC/ASYNC 两种任务模式
- FailoverEngine 实现候选遍历、重试、故障转移逻辑
- 新增 AttemptFunc/AttemptResult 协议，统一尝试结果表示

功能改进：
- 流式响应首字节探测（30s 超时，空流触发故障转移）
- 流式取消归因优化（区分客户端断连 vs 服务端中断）
- 新增 OpenAI Sora 视频取消路由 POST /v1/videos/{task_id}/cancel
- OpenAI 流式请求自动添加 stream_options.include_usage

代码规范：
- 修复 loguru 日志格式（%s → {}）
- 新增 FORMAT_CONVERSION_ENABLED 环境变量说明

测试覆盖：
- test_failover_engine.py: FailoverEngine 单元测试
- test_task_service_async_execute.py: TaskService ASYNC 模式测试
- test_video_cancel_e2e.py: 视频取消端到端测试

src/api/handlers/claude/handler.py

@@ -72,7 +72,7 @@ class ClaudeChatHandler(ChatHandlerBase):
         将请求转换为 Claude 格式的 Pydantic 对象
 
         注意：此方法只做类型转换（dict → Pydantic），不做跨格式转换。
-        跨格式转换由 FallbackOrchestrator 在选中候选后、发送请求前执行，
+        跨格式转换由调度/执行层（TaskService + RequestDispatcher）在选中候选后、发送请求前执行，
         并受全局开关和端点配置控制。
 
         Args: