refactor: 移除 Python upstream 依赖，清理全部 legacy/Python 兼容层

- 移除 upstream_base_url 参数及 AETHER_GATEWAY_UPSTREAM 环境变量，gateway 不再需要指向 Python 宿主
- 删除所有 LEGACY_*/PYTHON_* 常量、路由组、header 定义及 sunset/phaseout 机制
- 将 legacy_gateway_bridge 重命名为 internal_gateway，executor 相关命名统一为 execution_runtime
- dev.sh 新增 Postgres/Redis 预检查，移除 upstream 相关启动参数和提示
- 新增 ai_public 路由处理器
- 全量适配 handler、test、state、control 等模块的命名和接口变更

apps/aether-gateway/src/api/backend/internal.rs

@@ -9,7 +9,7 @@ use crate::gateway::{
 pub(crate) fn mount_internal_routes(router: Router<AppState>) -> Router<AppState> {
     router
         .route(
-            "/api/internal/gateway/{*legacy_gateway_path}",
+            "/api/internal/gateway/{*internal_gateway_path}",
             any(proxy_request),
         )
         .route(PROXY_TUNNEL_PATH, get(proxy_tunnel))