feat: 引入 aether-runtime/cache/data/http/testkit 基础 crate，完善并发门控与审计系统

新增 crate：
- aether-runtime: 服务运行时基础设施（并发门控、分布式并发、指标、队列、优雅关闭、tracing）
- aether-cache: 通用 TTL 缓存与命名空间抽象
- aether-data: 数据访问层（PostgreSQL/Redis 后端、repository 模式）
- aether-http: HTTP 客户端封装（重试、配置）
- aether-testkit: 集成测试工具集（gateway/executor/hub/proxy fixture、等待、负载测试）

gateway 扩展：
- 引入 audit 模块（shadow 执行审计、决策链路追踪、请求审计 bundle）
- 引入 cache 模块（AuthContext 缓存、direct-plan bypass 缓存）
- 引入 data 模块（auth/candidates/config/usage/video_tasks 数据访问）
- 集成 ConcurrencyGate/DistributedConcurrencyGate 请求门控
- 新增本地 auth 拒绝、过载响应构建器
- 补充 control/auth_cache/video/concurrency 集成测试

aether-proxy 扩展：
- AppState 集成 stream_gate / distributed_stream_gate 并发门控
- 新增 ProxyAdmissionError 及准入拒绝流程
- stream_handler 补充门控饱和/不可用场景测试
- 配置与注册客户端逻辑完善

aether-hub 扩展：
- main.rs 引入运行时初始化、指标端点、健康检查
- local_relay 重构为 lib.rs 暴露公共接口

crates/aether-testkit/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,27 @@
+[package]
+name = "aether-testkit"
+version = "0.1.0"
+edition.workspace = true
+license.workspace = true
+repository.workspace = true
+description = "Shared integration test helpers for Aether Rust services"
+
+[dependencies]
+async-stream.workspace = true
+aether-data.workspace = true
+aether-contracts.workspace = true
+aether-executor.workspace = true
+aether-gateway.workspace = true
+aether-hub.workspace = true
+aether-http.workspace = true
+aether-runtime.workspace = true
+axum.workspace = true
+bytes.workspace = true
+http.workspace = true
+futures-util.workspace = true
+reqwest.workspace = true
+serde.workspace = true
+serde_json.workspace = true
+sqlx.workspace = true
+tokio.workspace = true
+tokio-tungstenite = { version = "0.28", features = ["rustls-tls-webpki-roots"] }