feat: 引入 aether-runtime/cache/data/http/testkit 基础 crate，完善并发门控与审计系统

新增 crate：
- aether-runtime: 服务运行时基础设施（并发门控、分布式并发、指标、队列、优雅关闭、tracing）
- aether-cache: 通用 TTL 缓存与命名空间抽象
- aether-data: 数据访问层（PostgreSQL/Redis 后端、repository 模式）
- aether-http: HTTP 客户端封装（重试、配置）
- aether-testkit: 集成测试工具集（gateway/executor/hub/proxy fixture、等待、负载测试）

gateway 扩展：
- 引入 audit 模块（shadow 执行审计、决策链路追踪、请求审计 bundle）
- 引入 cache 模块（AuthContext 缓存、direct-plan bypass 缓存）
- 引入 data 模块（auth/candidates/config/usage/video_tasks 数据访问）
- 集成 ConcurrencyGate/DistributedConcurrencyGate 请求门控
- 新增本地 auth 拒绝、过载响应构建器
- 补充 control/auth_cache/video/concurrency 集成测试

aether-proxy 扩展：
- AppState 集成 stream_gate / distributed_stream_gate 并发门控
- 新增 ProxyAdmissionError 及准入拒绝流程
- stream_handler 补充门控饱和/不可用场景测试
- 配置与注册客户端逻辑完善

aether-hub 扩展：
- main.rs 引入运行时初始化、指标端点、健康检查
- local_relay 重构为 lib.rs 暴露公共接口

crates/aether-runtime/src/config.rs

@@ -0,0 +1,28 @@
+use crate::observability::ServiceObservabilityConfig;
+
+#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq, Eq)]
+pub struct ServiceRuntimeConfig {
+    pub service_name: &'static str,
+    pub default_log_filter: &'static str,
+    pub observability: ServiceObservabilityConfig,
+}
+
+impl ServiceRuntimeConfig {
+    pub const fn new(service_name: &'static str, default_log_filter: &'static str) -> Self {
+        Self {
+            service_name,
+            default_log_filter,
+            observability: ServiceObservabilityConfig::new(crate::LogFormat::Pretty, service_name),
+        }
+    }
+
+    pub const fn with_log_format(mut self, log_format: crate::LogFormat) -> Self {
+        self.observability.log_format = log_format;
+        self
+    }
+
+    pub const fn with_metrics_namespace(mut self, metrics_namespace: &'static str) -> Self {
+        self.observability.metrics_namespace = metrics_namespace;
+        self
+    }
+}