refactor(hub): 用本地 HTTP relay 替代 Worker WebSocket 长连接

Hub 数据面改为 /local/relay/{node_id} HTTP 端点，Worker 通过本机
HTTP 请求转发 tunnel 帧，不再维护 /worker WebSocket 长连接。

Hub 侧:
- 新增 control_plane.rs: Hub 通过 HTTP 回调 Aether app 处理心跳 ACK 和节点状态变更
- 新增 local_relay.rs: 接收本地 HTTP 请求，在 Hub 内部打开 LocalStream 并透传到 proxy
- 移除 worker_conn.rs 及 Worker WebSocket 处理逻辑
- 简化 protocol.rs: 移除 NODE_STATUS 帧类型，抽取通用 encode_frame/decode_payload

Python 侧:
- 删除 tunnel_manager.py 及其 WebSocket 连接管理器 (HubConnectionManager)
- 简化 hub_transport.py 为 HTTP relay 调用
- 新增 src/api/internal/hub.py 接收 Hub 控制面回调 (heartbeat/node-status)
- hub_config.py 移除 WebSocket 相关配置，改为 HTTP relay URL
- service.py 新增 update_tunnel_status 方法
- 删除 src/api/admin/proxy_tunnel.py (旧管理接口)
- proxy_node 缓存 TTL 从 15s 降至 3s 加速状态感知

aether-hub/Cargo.toml

@@ -16,6 +16,9 @@ dashmap = "6"
 parking_lot = "0.12"
 flate2 = "1"
 futures-util = "0.3"
+bytes = "1"
+async-stream = "0.3"
+reqwest = { version = "0.12", default-features = false, features = ["json", "rustls-tls"] }
 
 [profile.release]
 lto = true